Попытки сконструировать инвалидные коляски для передвижения человека с ограниченными возможностями осуществлялись людьми ещё до нашей эры. Скорее всего, это были приспособления, весьма далёкие от привычного для всех облика инвалидных колясок. Прототипом современных изделий, вероятнее всего, послужило мобильное кресло, сконструированное в 1595 году специально для короля Испании Филиппа II. По конструкции оно больше всего напоминало детскую коляску и не давало возможности передвижения его владельцу без посторонней помощи, что, в данном случае, при наличии большого числа прислуги, было вовсе необязательно.

Первое известные самодвижущиеся инвалидные коляски, использующие энергию мышечной силы человека, были построены в 1665 году Стефаном Фартлером. Остаётся только догадываться, какие гениальные решения могли бы применить такие известные гении в истории человечества, как Иван Петрович Кулибин и Леонардо Да Винчи, если бы они поставили задачу модернизировать инвалидные коляски, их изобретения до сих пор поражают своим вниманием к деталям, простотой и эргономикой.

Наибольшее развитие в техническом отношении, индустрия, производящая инвалидные коляски, получила в последние двадцать лет. Таким образом, благодаря современным технологиям, инвалидная коляска стала не просто средством передвижения для людей с ограниченными возможностями, но и транспортным средством, подчёркивающим собственную индивидуальность, которое максимально приспособлено к личным потребностям владельца.